UAV EO/IR Pixel Visibility Simulator
Slant Range · FOV · 방위각 · 고각 기반 표적 픽셀 크기 분석
UAV EO/IR 센서에서 5×3×2m 표적이 영상에 몇 픽셀로 보이는지 계산합니다. 입력 파라미터에 따라 가상 2D EO/IR 화면, 무인기-표적 상대 위치 3D 개념도, Slant Range-FOV 히트맵, threshold 만족 범위 표를 함께 표시합니다.
가로 픽셀
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세로 픽셀
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픽셀 면적
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수직 FOV
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해상도 비율 기반 자동 계산
가상 EO/IR 2D 화면
1920×1080
무인기-표적 상대 위치 3D 개념도
–
현재 계산에 사용된 투영 크기
영상 가로방향 투영
–
영상 세로방향 투영
–
시선방향 표적 깊이
–
분석 히트맵: X = Slant Range, Y = FOV, Z = 표적 픽셀 면적
Threshold ≥ 100px²
Threshold 만족 범위 표
현재 방위각/고각 기준
| FOV | 만족 Slant Range | 최대 픽셀 면적 | 가로×세로 |
|---|
계산 모델 메모
이 HTML은 빠른 설계 검토용 근사 모델입니다. 상대 방위각에 따라 표적의 영상 가로 투영 폭이 달라지고, EO/IR 고각이 커질수록 표적의 상면/깊이 방향이 영상 세로 크기에 더 많이 반영되도록 구성했습니다. 실제 장비 모델에 적용할 때는 센서의 정확한 HFOV/VFOV, focal length, detector pitch, 렌즈 왜곡, 표적 자세(yaw/pitch/roll), 지형, LOS 좌표계, gimbal roll 등을 추가하는 것이 좋습니다.
Horizontal projection ≈ |L·sin(AZ)| + |W·cos(AZ)|
Depth projection ≈ |L·cos(AZ)| + |W·sin(AZ)|
Vertical projection ≈ H·cos(EL) + Depth·sin(EL)
Angular size ≈ 2·atan(Projected size / 2R)
Pixel size ≈ Angular size / FOV × Resolution
Depth projection ≈ |L·cos(AZ)| + |W·sin(AZ)|
Vertical projection ≈ H·cos(EL) + Depth·sin(EL)
Angular size ≈ 2·atan(Projected size / 2R)
Pixel size ≈ Angular size / FOV × Resolution